エクスペディションスキルポイントが振り切れない

エクスペディションスキルポイントについて、現在ティア3までオルロスを倒したのですが、6ポイントまでしか振れません。
ダニグに話しかけるクエストが残っているので、おそらく以下の理由でポイントを振り切れない状態だと思っています。
理由：ハードコアで取得した初回の2ポイントをソフトコアに落ちた後に取得できていない

ダニグにはマップ内と隠れ家で何度も話していますが、クエストが完了となりません。

こちらの件について、何か対応方法を知っていれば教えていただきたいです。